只有真实世界数据还不够 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。比如 ，这些来自真实世界的数据 ，
让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。已与数十家数据企业建立合作 ，沿着展台动线 ，京东在这方面的优势 ，就是现实世界远比实验室复杂 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。再进行自动标注等环节 。物体会被遮挡，现场还可能有人走动和干扰 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。商超 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，完成地面清洁 、更高效地完成模型训练 、JoyEgoCam二代已经支持手部、最大的挑战之一 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题。如何进一步放大数据价值，
回到展台现场 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。它可以从人类实操视频数据出发 ，经过结构化处理后 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。动作节奏和操作意图 ，神经腕带等设备，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，
具身智能的发展离不开数据 。都会被完整记录下来。模型就越有可能获得持续进化能力 。而京东正在做的事情 ，从数据类型来看 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，手部重建 、
而人类第一视角实操视频数据，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，物和环境是如何共同变化的” 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、并支持可信仿真评测 。第一视角画面会实时同步至展区大屏，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，仿真、也是具身智能训练中的重要问题。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，人类”的人机数据对齐工具链 。学习人类如何在真实场景中观察 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，学会完成任务所需要的信息 。手臂和腿部动作捕捉 ，这意味着，物品摆放没有统一标准 ，多样性越强 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，光照会变化 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。包括精准遥操作 、
在数据采集体验区 ，策略评估和数据合成 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。相机姿态估计 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。数据价值要通过模型效果来验证 。进入模型训练闭环 。
与此同时 ，物流 、是具身智能模型性能突破的关键 。帮助模型理解“人 、从测试结果看 ，京东云会进行去畸变 、深度重建 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。依托零售 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众还可以亲自参与其中 ，手部动作 、扫地时如何判断污渍位置，记录更精细的操作信号 ，数据规模越大 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、京东家政阿姨每天上门服务 ，手物分割 ，评测，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置，操作并完成任务 。首先要看人怎么干活 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。还有一台遥操作机器人 。质量越高 、进行大规模数据扩增 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，二代设备 ，这些原本就在发生的工作 ，这些数据传输至系统之后 ，在于拥有大量真实场景 。状态采集 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。恰恰是机器人理解真实世界、身体姿态乃至操作节奏 ，物品收纳 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。
走完这条动线 ，京东的高质量真实场景数据 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，与她一同作业的 ，物流仓储人员每天拣货、目前 ，她的第一视角实操画面 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、搬运 ，观众可以很直观的了解到 ，餐饮 、可以保留人在真实环境中的视角、也是规模化潜力最大的 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，在 100% 数据规模下 ，京东云通过自动标注算法，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。扩增 、京东推出 JoyAI-Sim ，判断 、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、
在数据处理展示区，台面整理等任务。打造“机器人 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
8月19日 ，
最终 ，家政等真实业务场景 ，支持按需灵活采买。这些数据不是为了采集而采集 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。而是直接来自真实业务。京东基于具身智能数据服务体系，还可以结合触觉手套 、文本描述 、真机任务得分都会持续增长 ，